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针对一类α(0≤α<1)分数阶线性系统,讨论其P型迭代学习控制(ILC)问题。首先,通过引入λ-范数并借助广义Gronwall不等式,分别获得了开环系统一阶和二阶P型ILC收敛的充分条件。然后,借助Qp因子概念,对上述两种ILC的收敛速度进行了比较,并用数值仿真验证了该方法的有效性。
分数阶线性系统二阶P型迭代学习控制收敛性分析
【摘 要】
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针对一类α(0≤α<1)分数阶线性系统,讨论其P型迭代学习控制(ILC)问题。首先,通过引入λ-范数并借助广义Gronwall不等式,分别获得了开环系统一阶和二阶P型ILC收敛的充分条件。然后,借助Qp因子概念,对上述两种ILC的收敛速度进行了比较,并用数值仿真验证了该方法的有效性。
【机 构】
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湘潭大学控制工程研究所,
【出 处】
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控制工程
【发表日期】
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2016年01期
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