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设计单神经元自适应PID控制器,实现在线调整PID参数,克服电机参数非线性和易变的影响,达到快速控制的目的。并在Matlab/Simulink环境下研究控制系统。仿真结果表明：控制器自适应能力好,鲁棒性强,具有比单纯PID控制更好的系统静态和动态特性。
无刷直流电动机单神经元自适应PID控制系统仿真
【摘 要】
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设计单神经元自适应PID控制器,实现在线调整PID参数,克服电机参数非线性和易变的影响,达到快速控制的目的。并在Matlab/Simulink环境下研究控制系统。仿真结果表明：控制器自适
【机 构】
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中北大学信息与通信工程学院
【出 处】
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煤矿机电
【发表日期】
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2011年1期
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