论文部分内容阅读
针对缩比无人机的姿态和位置信息在传统算法中存在的积累误差问题,作者基于自行设计的系统硬件平台,设计了基于多传感器数据融合的姿态和位置估计方法,实现了载体的姿态估计与导航方位解算,并通过试验验证了该系统的功能,相比传统算法,提高了姿态与位置估计精度.
基于多传感器数据融合的姿态估计与位置解算方法
【摘 要】
：
针对缩比无人机的姿态和位置信息在传统算法中存在的积累误差问题,作者基于自行设计的系统硬件平台,设计了基于多传感器数据融合的姿态和位置估计方法,实现了载体的姿态估计
【机 构】
：
沈阳飞机设计研究所,辽宁沈阳 110035
【出 处】
：
飞机设计
【发表日期】
：
2020年6期
其他文献
飞机座舱是飞行员获取飞行信息、完成飞行任务的工作场所,座舱布局设计对飞机的安全,作战效能的发挥起着重要的作用.对典型俄制、美制飞机座舱布局技术特点进行分析梳理,从座
根据部队机务维护的需要,依靠新型战机的机载计算机设备及部队技术力量的现状,提出了机务维护两级专家系统(机载专家系统和基地专家系统)的思想,并对其分别进行了结构设计,明
The laser bending of single-crystal silicon sheet (0.2 mm in thickness) was investigated with JK701 Nd:YAG laser. The models were developed to describe the beam
Born on October 12,1942 in Chengdu,Prof.Liu had studied English language and literature for 5 years in Shanxi University and graduated in 1967.He earned M.A.deg
两款钻孔直径达80mm的磁力钻FEIN最新推出两款钻孔直径达80mm的磁力钻,以精确、经济、耐用见称--KBM 80 U及KBM80 auto。KBM 80 U是手动控制进刀的磁力钻。KBM 80 auto则是数
为探究掺杂CeO2与ZrO2陶瓷轴承干法制粒分散性的关系,制备了掺杂不同含量CeO2的ZrO2陶瓷轴承干法制粒坯料颗粒,采用高精度网筛对坯料颗粒进行筛分、扫描电子显微镜观测微观形
研究333K时Ti0.17Zr0.08V0.35Cr0.1Ni0.3合金的循环稳定性和高温倍率放电性能。333K时,当放电电流密度为60mA/g时,Ti0.17Zr0.08V0.35Cr0.1Ni0.3合金第1次放电容量为450mAh/g
[王仁强]四川外国语大学教授,外国语言学及应用语言学专业(词典学方向)博士生导师,研究生院院长、学科办主任兼词典学研究所所长。广东外语外贸大学外国语言学及应用语言学专
以超细WC粉和羰基镍粉为原料,通过添加少量添加剂、碳粉、钨粉,并采用低压烧结的方法制备出WC-6Ni无磁硬质合金.研究了低压烧结温度和配碳量对WC-6Ni无磁硬质合金的密度、硬