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在PC104总线控制下,应用运动控制芯片LM629和电动机驱动芯片LMD18200实现了直流伺服电动机的控制.本文介绍了电动机控制系统的组成、电机控制板和系统控制软件.该控制系统具有体积小、功能强、反应速度快和控制简单等特点,可以应用在小型移动机器人的运动控制系统上.
基于PC104总线的直流伺服电动机控制
【摘 要】
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在PC104总线控制下,应用运动控制芯片LM629和电动机驱动芯片LMD18200实现了直流伺服电动机的控制.本文介绍了电动机控制系统的组成、电机控制板和系统控制软件.该控制系统具
【机 构】
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哈尔滨工业大学
【出 处】
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哈尔滨师范大学自然科学学报
【发表日期】
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2004年6期
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