【摘 要】
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目的探讨天玑骨科手术机器人结合三维成像技术辅助微创手术治疗骨盆骨折的疗效。方法回顾性分析2019年1月至2021年5月广东省阳江市人民医院创伤骨科收治的40例以S1及S2骶髂关节螺钉固定的骨盆骨折患者资料，根据治疗方法不同分为两组：机器人组（采用天玑骨科手术机器人辅助经皮置入骶髂关节螺钉固定）20例，男13例，女7例；年龄为（38.2±8.8）岁。徒手组（采用普通C型臂X线机透视下徒手置入骶髂关节螺钉固定治疗）20例，男11例，女9例；年龄为（37.3±9.2）岁。记录并比较两组患者螺钉置入所用透视时间、
【机 构】
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广东省阳江市人民医院创伤骨科，阳江 529500广东省阳江市人民医院创伤骨科，阳江 529500广东省阳江市人民医院创伤骨科，阳江 529500广东省阳江市人民医院创伤骨科，阳江 529500广东省阳
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目的探讨天玑骨科手术机器人结合三维成像技术辅助微创手术治疗骨盆骨折的疗效。
方法回顾性分析2019年1月至2021年5月广东省阳江市人民医院创伤骨科收治的40例以S1及S2骶髂关节螺钉固定的骨盆骨折患者资料，根据治疗方法不同分为两组：机器人组（采用天玑骨科手术机器人辅助经皮置入骶髂关节螺钉固定）20例，男13例，女7例；年龄为（38.2±8.8）岁。徒手组（采用普通C型臂X线机透视下徒手置入骶髂关节螺钉固定治疗）20例，男11例，女9例；年龄为（37.3±9.2）岁。记录并比较两组患者螺钉置入所用透视时间、导针调整次数、手术时间、术中出血量、术后72 h疼痛视觉模拟评分、术后住院时间、下地活动时间、螺钉置入优良率、并发症发生率、骨折愈合时间、术后6个月Majeed评分、功能评价优良率。
结果两组患者术前一般资料比较差异均无统计学意义（P
其他文献
外科根治术中的理念经历了从血管解剖导向、淋巴结清扫导向到整块切除导向的3个阶段，而目前以系膜为导向的手术方式已经发展为新的认识层面。对于系膜的认识，有很多经典的理论，从“肠系膜是一个包裹的复合结构”，到“肠系膜是一个器官”，再到“广义系膜理论”，但都没有明确提出系膜的界限标志。基于国内外各类膜解剖理论的基础，我们总结定义了结直肠癌根治术中系膜切除的3个边界，即系膜的侧边界是供应血管为导向的肠管切除边界及其系膜、底边界是系膜床以及中央边界是淋巴结根治程度。通过对切除系膜的细化阐述，有助于不同期别肿瘤根治术的
造口旁疝作为腹壁造口术后常见并发症，尽管欧洲疝学会指南建议，应用手术治疗处理造口旁疝，但没有“金标准”术式。造口旁疝修补手术方式的探索实践已进行多年，从早先的疝环组织缝合修补和造口移位修补术，到补片的加强（如Keyhole修补技术和Sugarbaker修补技术）以及腹腔镜技术的应用，再到各种方法的结合。单孔和机器人手术的介入、造口旁疝的预防、治疗的专科化、多学科合作及诊断方式的改进等，都将为造口患者提供更优化的解决方案。本文将回顾总结造口旁疝手术技术的发展历程并予以评价。
低位直肠癌术后常见和严重的并发症吻合口漏发生率居高不下，明确低位直肠癌患者术后发生吻合口漏高危因素，有助于指导临床治疗，帮助患者改善预后。目前的文献提示，影响低位直肠癌术后吻合口漏发生的风险因素包括3个方面：（1）个体因素：性别为男性、高体质指数、营养不良和不良嗜好与代谢性疾病；（2）肿瘤因素：肿瘤下缘距肛缘
目的通过超声图像和二维X线荧光图像配准，评估超声引导机器人辅助关节突关节穿刺术动物实验的准确性。方法取成年绵羊腰椎新鲜标本6个，浸泡于明胶溶液，分为左右侧关节突关节各24个，共计48个关节突关节，依据穿刺方式分为机器人组和徒手组(n=24)，机器人组和徒手组均穿刺左右侧关节突关节各12个，机器人组采用随机数字表法选取穿刺关节，徒手组穿刺对侧关节；机器人组左侧关节突关节左侧L13个，L23个，L33个，L43个，右侧关节突关节L12个，L23个，L35个，L42个；机器人组和徒手组均在同一标本上进行，采用自
目的比较3D打印辅助经皮球囊扩张成形术（3D-PCP）与传统外侧L形延长入路切开复位内固定术（ORIF）治疗老年骨质疏松性跟骨SandersⅡ、Ⅲ型骨折的疗效。方法回顾性分析2012年6月至2018年6月江苏省宜兴市人民医院骨科手术治疗的36例老年骨质疏松性跟骨SandersⅡ、Ⅲ型骨折患者资料。根据治疗方法不同分为2组：3D-PCP组16例，男9例，女7例；年龄(73.0±3.4)岁。ORIF组20例，男8例，女12例；年龄(71.4±2.6)岁。比较两组患者住院时间、手术时间、术中透视次数、拆线时间、
目的探讨混合现实技术（MR）在复杂pilon骨折手术治疗中的应用价值。方法回顾性分析2018年5月至2020年10月东南大学医学院附属南京同仁医院骨科收治的22例Rüedi-AllgöwerⅢ型pilon骨折患者资料。根据治疗模式不同分为两组：MR组9例，男8例，女1例；年龄（39.2±15.1）岁；在跟骨牵引 切开复位内固定术的基础上，采用MR技术辅助医患沟通、术前规划、手术指导及康复锻炼。对照组13例，全部为男性；年龄（33.7±9.6）岁；单纯采用经典的跟骨牵引 切开复位内固定术。比较两组医患沟通有
目的评价基于跟骨前部外侧壁和载距突解剖分区的载距突精准置钉应用于SandersⅡ、Ⅲ型跟骨骨折治疗的效果。方法按"四分法"把跟骨前部外侧壁分为前上区(S1)、前下区(S2)、后上区(S3)和后下区(S4)，用于标定进钉点；"三段法"把载距突分为前段、中段和后段，用以标定置钉靶点。标本做CT扫描和Mimics建模，在3D虚拟模型上从跟骨前部外侧壁每个区分别向载距突组配1枚螺钉，其中S1和S2靶点是载距突内侧前段与中段交点P1，S3和S4靶点是中段与后段交点P2，观察螺钉是否位于骨性通道内。回顾性分析
目的通过Meta分析观察机器人辅助单髁置换的术后并发症发生率及翻修率。方法文献检索CochraneLibrary、PubMed、EMBase、中国知网（CNKI）、中国生物医学文献数据库（CBM）、万方、维普等数据库自建库至2021年3月的文献，按照纳入和排除标准筛选文献，收集机器人辅助单髁置换术后并发症及翻修率的高质量研究，提取相关数据，使用Stata15.0软件对采集的数据进行分析。结果共纳入16项研究，包括1项随机对照研究，6项病例对照研究，9项队列研究，文献质量非随机对照试验方法学评价指标（MIN