变电站设备巡检智能移动机器人

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1研究背景rn1.1国内外研究现状rn移动机器人用途广泛,世界各国正在加紧移动机器人的研制.美国军方于1984年开始研制第一台地面自主车辆,可以在无人干预的情况下在道路上行驶.1992年美国研制出时速75公里的自主车.目前仍有许多技术难题未解决.但地面自主车的研制大大推动了遥控机器人的发展.目前美国“自动化技术协会”(ATC),每年在移动机器人运动控制、仿真、传感器的投资超过几亿美元.rn
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