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机器人卫星地面实验平台是研制机器人卫星的重要手段。本文针对所开发的机器人卫星地面实验平台，设计了全局视觉，完成机器人卫星姿态分析、目标和障碍物的识别与定位。
机器人卫星地面实验平台全局视觉系统
【摘 要】
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机器人卫星地面实验平台是研制机器人卫星的重要手段。本文针对所开发的机器人卫星地面实验平台，设计了全局视觉，完成机器人卫星姿态分析、目标和障碍物的识别与定位。
【机 构】
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哈尔滨工业大学机器人研究所
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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1997年3期
【基金项目】
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航天部“八·五”国防科技预研项目,国家自然科学基金
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