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期刊论文
机器人卫星地面实验平台全局视觉系统
机器人卫星地面实验平台全局视觉系统
来源 :机器人 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wenrou1323
【摘 要】
:
机器人卫星地面实验平台是研制机器人卫星的重要手段。本文针对所开发的机器人卫星地面实验平台,设计了全局视觉,完成机器人卫星姿态分析、目标和障碍物的识别与定位。
【作 者】
:
朱铁一
洪炳熔
【机 构】
:
哈尔滨工业大学机器人研究所
【出 处】
:
机器人
【发表日期】
:
1997年3期
【关键词】
:
机器人卫星
机器人视觉
目标识别
飞行机器人
Robot satellite
robot vision
object recognition
target
【基金项目】
:
航天部“八·五”国防科技预研项目,国家自然科学基金
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机器人卫星地面实验平台是研制机器人卫星的重要手段。本文针对所开发的机器人卫星地面实验平台,设计了全局视觉,完成机器人卫星姿态分析、目标和障碍物的识别与定位。
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