论文部分内容阅读
在美国芝加哥举办的“2006芝加哥国际机械制造技术（机床）展览会（IMTS2006）”上，美国MOTOMAN公司展出了动作复杂性与人接近的双臂机器人“MOTOMAN—DA20”。该机器人由日本安川电机开发，首次在北美市场进行展示。它即可以双臂配合操作，也可单臂进行不同的操作，能够运用在生产线和搬运现场，有助于削减成本。