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目的总结达芬奇机器人手术系统（DVSS）在661例普胸外科手术中应用的临床经验。方法回顾性分析自2011年3月至2016年2月沈阳军区总医院胸外科应用DVSS对661例患者进行胸外科手术的临床资料。整个手术过程分为：（1）诱导麻醉;（2）摆体位,设计Trocar分布、安装机械臂（有些病变部位在摆体位前需要CT引导下定位）;（3）寻找病变部位、进行手术治疗。根据患者病变部位所设计的手术部位及切口位置设计胸外科Trocar排布,总结我科不同病变部位的Trocar位置选择、手术入路选择、相关术中与术后情况及并发