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先秦道家并非单线发展，不可将老庄道家看做是前期道家而将黄老道家看做晚期道家。老庄道家以庄子之学的形成为标志，黄老道家虽没有明确的形成时间，但其产生并不后于老庄道家。老庄和黄老是先秦道家中独立发展的两派，两派思想同源于老子，但又各有侧重。老庄道家继承和发展了老子道论中形而上学的一面，无意于政治理论方面的建构；黄老道家则试图以道论为形上依据而建立一个以道统摄仁义、礼法、刑名的政治哲学体系。