【摘 要】
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论文针对电子罗盘在小型多旋翼无人机上这一特殊使用背景,自行设计了一种基于ARM处理器的三轴电子罗盘。论文中介绍了电子罗盘的硬件设计方案与软件设计流程。同时对电子罗盘
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论文针对电子罗盘在小型多旋翼无人机上这一特殊使用背景,自行设计了一种基于ARM处理器的三轴电子罗盘。论文中介绍了电子罗盘的硬件设计方案与软件设计流程。同时对电子罗盘的"椭球假设理论"进行了简易证明,在进行零位粗校准后采用该理论对所设计的电子罗盘进行自精校准。实验表明所设计的电子罗盘在进行校准后精度约为1°,达到设计要求。
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