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昆虫,特别是苍蝇,一直都是展开运动视觉研究的典型生物。它具有高超的转向机动性和极短的响应延时[1]。这意味着苍蝇有一个高度复杂的专用视觉神经网络,且网络具有适度的复杂性以允许快速信息处理。简要介绍昆虫视觉系统的组成,然后分别介绍其基本运动检测器原理和结构,以及树突对基本检测器输出的整合原理与方法。最后,基于昆虫视觉系统结构和运动检测原理设计并实现运动检测算法。