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以球磨机本体运行调节需求和运行操作经验为基础,设计以仿人控制为主体,多种控制方式相结合的智能控制系统.该系统从结构上实现了静态解耦和风煤协调,合理组合了仿人控制、比值控制和非线性PID控制算法优势.工程应用表明,该控制系统能解决球磨机运行优化和控制优化的双重问题,控制系统鲁棒性强,具有工况自适应能力.