【摘 要】
：
采用双晶片型压电悬臂梁制作一种双悬臂梁结构的微夹钳,可用于微操作系统中的微夹持器.在一般微操作系统中,需要外加微力传感器才能组成闭环控制系统,这必将影响夹钳的工作特
论文部分内容阅读
采用双晶片型压电悬臂梁制作一种双悬臂梁结构的微夹钳,可用于微操作系统中的微夹持器.在一般微操作系统中,需要外加微力传感器才能组成闭环控制系统,这必将影响夹钳的工作特性.为简化系统,借助于电荷提取电路提取压电双晶片上的电荷,并通过软件进行状态观测,可直接得到压电夹钳尖端上的夹持力,同时还能观测到夹钳尖端的位移,称其为自感知执行器.实验证明了上述自感知方法的有效性.
其他文献
激光入射角是激光修整圆柱砂轮的重要参数之一,它不仅影响光束入射能量密度,而且影响激光修整砂轮的尺寸精度与质量. 介绍了采用Nd:YAG激光器修整陶瓷CBN砂轮的新方法. 根据
在高职法律专业课堂教学过程中提高学生的法律素养及职业技能显得尤为重要，传统高职法律专业课堂教学过程中由于各种因素的影响学生缺乏自主学习及思考的空间，在思维启迪、学习
针对医疗卫生单位在预算资金管理中存在的问题，在财务管理制度、管理职能、管理手段、管理意识、监督机制以及人员素质和软硬件的提升等方面，提出以财务管理信息化为核心，科学、
校园文化包括了诸多因素，如硬件建设的物的因素，教师、学生的人的因素，以及人与物、教师与学生的相互关系等。它是一种环境，也是一种氛围。健康的校园文化，可以陶冶学生的情操、启
本文基于东莞会计人才需求调查报告,分析总结出东莞会计行业现状及会计专业人才应具备的专业素质和业务水平,并为人才培养提供了相应的意见。
醋泡洋葱降血糖洗净一个洋葱，剥去外皮切成薄片，放到微波炉里加热大约2～3分钟，再将洋葱放到容器里，5大汤匙食用醋，然后放在冰箱里。第二天早晨即可食用。每天早餐用这种洋葱佐食，可
近日，在绥宁县李熙桥镇洛口山旅游新村发现一个野生红豆杉群落，总量超过1万株，其中最大一株围径达4.9米。 红豆杉是我国一级珍稀濒危保护植物，世界珍稀树种。它不仅生长特别迟缓，而且再生能力相当差，地球上野生自然分布极少。红豆杉具有很高的开发利用价值，从其树皮和枝叶中提取的紫衫醇为目前国际上公认的防癌抗癌药物。红豆杉的枝叶和种子还可用于治疗白血病、肾病和糖尿病等疾病，其板材是珍贵的家具用材。 据洛
提出了一种基于轮廓特征点及利用PSO(粒子群优化)求解多模态医学图像自动配准新方法.首先采用数学形态学中腐蚀和膨胀算法对图像进行预处理,用区域生长法提取图像的边缘;再用subtractive聚类算法提取出轮廓特征点,将两个特征点集的均方根极小值作为配准准则,然后用PSO算法求解空间变换参数.该算法适用于多模态医学图像配准,与其他算法相比,PSO算法具有操作方便、可靠性好、不易陷入局部极值等优点.
钟海2008年6月毕业于湖南科技大学，被选派到浏阳市达浒镇椒花村担任村主任助理，负责村上2533公顷林地的集体林权制度改革等林业工作。面对艰巨的任务，晚上，他深入备组召开村民会