论文部分内容阅读
针对柔顺机构构件的特点 ,通过分析段和段的自由度及段间联接的类型 ,提出了一种简便的柔顺机构的自由度计算公式 ,并给出了例子 ,表明它能快捷地确定柔顺机构的自由度 .
柔顺机构自由度的一种计算方法
【摘 要】
：
针对柔顺机构构件的特点 ,通过分析段和段的自由度及段间联接的类型 ,提出了一种简便的柔顺机构的自由度计算公式 ,并给出了例子 ,表明它能快捷地确定柔顺机构的自由度 .
【出 处】
：
华中理工大学学报
【发表日期】
：
2000年2期
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目 !( 598750 2 3 )
其他文献
研究了采用 BP神经网络描述生产作业计划决策知识和评价知识的原理和方法 ,针对决策知识 ,研究了 6种情形下规则的神经网络描述方法 ,在评价知识的描述中 ,采用层次分析法获
提出了一个新的三维网格自动插点算法。算法充分利用Ｄｅｌａｕｎａｙ的空圆特性来计算新点的位置并插入新点，维护三角化的Ｄｅｌａｕｎａｙ性质，使得生成的四面体网格的实体的几何边界守全保形。该算法生成的四
介绍了激光线结构光数控测量系统地标定方法，该方法利用数控机床本身的坐标精度，利用三角测量原理直接在数控机床上标定出光片角，同时采用最小二乘法拟合出摄像机结构参数，通过激
以工程应用ＩＣＡＰＰ系统为背景，介绍了系统的总体结构－基于网络和数据库的客户／服务器结构。阐述了ＣＡＰＰ开发平台中存在的若干关键技术－产品数据模型，数据库建模、数据安全、并发控制和工艺技术
基于CORBA的负载平衡,可以通过将客户的请求均衡地分配到一组服务器中,以提高系统的整体性能.在分析现有的几种负载平衡方案后,提出基于拦截器机制的可适应的负载平衡模型,并
针对一台７５ｔ／ｈ锅炉，利用稳燃腔煤粉燃烧器，并实施其他相关改造，成功地将原设计一直燃用烟煤改燃无烟煤，并取得了改造后的锅炉燃用无烟煤６０％负荷下不抽油稳燃的良好效果。
分析了逆变器带非线性负载时波形畸变的原因和影响，将波形畸变分成瞬态畸变和稳态畸变，并针对不同畸变给出了几种不同的控制方式，即根据非线性负载投入瞬间的冲击电流大小，采用自
提出了一个经验公式,用于解析计算颗粒物在非均匀电场中的最大场强.只要计算出了无颗粒物时的电场分布,然后根据颗粒的位置和半径,就可以求出含颗粒物时的两个极值电场.将不
通过对材料的复阻抗频谱、霍尔系数及零功率电阻-温度等电学特性的测试和分析,对(Ba,Sr)TiO3系线性PTCR陶瓷进行了相关研究.结果表明:微量元素Sb的掺杂量对线性电阻-温度特性
根据ＮＣ运动任意可控的特点，提出了以样条曲线方式，将各种齿廓修形曲线作归一化处理，作为ＣＮＣ的轮齿修模型；并直接基于该模型，推导出了使用标准滚刀对轮齿进行修形的计算公式，该方法具有一