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以单臂旋转伺服驱动系统为对象,搭建伺服系统模型,并建立系统负载模型验证了伺服系统模型的有效性;最终搭建机电耦合模型,采用系统响应评价指标得到最优伺服参数组合。通过试验得到的最优伺服参数组合与仿真结果非常接近,验证了基于机电耦合模型调整伺服参数的可行性。
基于机电耦合模型的伺服参数调整
【摘 要】
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以单臂旋转伺服驱动系统为对象,搭建伺服系统模型,并建立系统负载模型验证了伺服系统模型的有效性;最终搭建机电耦合模型,采用系统响应评价指标得到最优伺服参数组合。通过试
【机 构】
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三一重工股份有限公司,昌吉学院
【出 处】
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数字技术与应用
【发表日期】
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2014年7期
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