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机构速度瞬心及瞬心转移速度的研究(3)——广义罗氏定式与瞬心转移速度的求解
机构速度瞬心及瞬心转移速度的研究(3)——广义罗氏定式与瞬心转移速度的求解
来源 :南京理工大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:jj13148
【摘 要】
:
提出了平面连杆机构速度瞬心转移速度(简称"瞬心速度")求解的新方法.指出了瞬心速度图与瞬心图的动态同构关系.提出了广义罗氏定式,将求解瞬心的罗氏定式推广到求解瞬心速度,
【作 者】
:
万金保
沈守范
【机 构】
:
深圳职业技术学院,南京理工大学
【出 处】
:
南京理工大学学报(自然科学版)
【发表日期】
:
2005年2期
【关键词】
:
广义罗氏定式
瞬心速度
射影几何
generalized Lou's configuration
instant center velocity
p
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提出了平面连杆机构速度瞬心转移速度(简称"瞬心速度")求解的新方法.指出了瞬心速度图与瞬心图的动态同构关系.提出了广义罗氏定式,将求解瞬心的罗氏定式推广到求解瞬心速度,并用射影几何原理证明了这种推广的正确性.
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