论文部分内容阅读
肝肿瘤微波消融手术机器人机构与超声引导系统的研究是在国家科技部863项目支持下,由北京理工大学、中科院自动化研究所,和中国人民解放军总医院联合承担完成的,并已通过验收。
我国开发出超声引导下的肝肿瘤微波消融辅助机器人系统
【摘 要】
：
肝肿瘤微波消融手术机器人机构与超声引导系统的研究是在国家科技部863项目支持下,由北京理工大学、中科院自动化研究所,和中国人民解放军总医院联合承担完成的,并已通过验收
【出 处】
：
机器人技术与应用
【发表日期】
：
2010年5期
其他文献
【摘要】家庭是孩子的归宿，父母是孩子的第一任老师。对于学前教育期的儿童来说，父母的陪伴就是最好的教育方式，父母的情感给予以及对待世界的看法深深影响着孩子的个性、学习态度及行为方式。在学前阶段的儿童除了接受幼儿园的教育外，更重要的就是家庭教育，而亲子陪伴是家庭教育中影响最为深远的一种方式，因此在学前教育时期要重视亲子陪伴，本文从亲子陪伴的重要性、现状以及亲子陪伴的方式几方面展开探讨。 【关键词】学
糖尿康是一种纯中药制剂,其煎剂口服给药对正常小鼠空腹血糖无明显降低,对肾上腺素和葡萄糖所致高血糖有显著的降低,对四氧嘧啶糖尿病大鼠血糖、血脂有显著降低,而能提高其血
广州市增城区石滩镇中心卫生院是全国群众满意的乡镇卫生院、全国百佳乡镇卫生院、全国“优质服务基层行”活动推荐的标准卫生院。作为一家基层医疗机构,在这场新冠肺炎疫情
衰老是一个伴随器官功能逐步衰退的复杂过程。随着年龄增长，肾脏出现诸多生理学及病理学改变，并导致肾脏功能减退，推动机体衰老进程。阐明肾脏衰老的发病机制，预防和延缓肾脏衰老
目的观察雌二醇片/雌二醇地屈孕酮片在激素替代周期冻融胚胎移植(FE T)中的应用效果。方法2015年10月至2018年10月该院生殖中心行激素替代周期法进行子宫内膜准备的FET患者29
洗煤泥是煤炭洗选加工过程中的一种附产品，充分利用这一被“遗弃”的附产品，将给企业和社会带来巨大的经济和社会效益。
西铭矿职教办推广国际劳工组织新型职业技能培训模式简称Ｍ·Ｅ·Ｓ。经过６个月培训实践取得了满意效果，尤其适用文化素质较低的井下工人，是煤矿工人培训行之有效值得推广的好
220年2月28日,湖南省委宣传部与省财政厅联合出台了《关于应对新冠肺炎疫情影响促进文化产业持续健康发展的若干措施》,其中对受疫情影响较大的湖南印刷、发行行业出台针对性
本文提出了一种动态环境下基于模糊逻辑的机器人动态避障方法。该方法采用包容式结构中基于优先度的行为决策方法，通过模糊规则将机器人工作空间中的动态信息模糊，再转化为对机