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目的 研究动态系统的神经网络辨识与控制问题． 方法 为了减小网络的固有逼近误差，提出一种新型的神经网络模型，利用动态误差反馈来修正网络输入． 结果 得到了由新型网络和稳定滤波器构成的神经网络辨识模型及基于该网络模型的自适应控制方案． 结论 理论和仿真结果都证明了该神经网络模型能够有效地应用于一类非线性系统的控制．