论文部分内容阅读
针对动态环境中多移动机器人路径规划问题,将协同进化算法和改进人工势场法相结合,提出了一种全局路径规划和局部路径规划有效结合的新方法。仿真结果验证了该算法在多移动机器人路径规划中的可行性和有效性。
多机器人路径规划中的一种混合算法
【摘 要】
：
针对动态环境中多移动机器人路径规划问题,将协同进化算法和改进人工势场法相结合,提出了一种全局路径规划和局部路径规划有效结合的新方法。仿真结果验证了该算法在多移动机
【机 构】
：
辽宁科技大学电子与信息工程学院
【出 处】
：
辽宁科技大学学报
【发表日期】
：
2010年5期
其他文献
荀子认为,＂和谐＂意味着要各居其位、各司其职、各尽其能和各得其所,这是宇宙的一个基本法则。要使社会和谐,统治者就必须遵循天道,据此制定完备的礼义制度,＂论德而定次,量能而授
在2008年次贷危机爆发，混业经营成为金融市场未来主要发展趋势的背帚下，投资银行的业务模式正经历着深刻的变革。针对后危机时期投资银行体系存在的监管缺失、财务杠杆比率过高
针对大学英语视听说教学薄弱问题，讨论将多元智能理论应用于英语视听说教学中的问题。提出设计口语活动，利用推理判断，采用形象化教学，运用模仿与表演，听唱英文歌曲，强化合作学习，建
针对鞍山金融业存在的＂银行制度不健全,金融发展水平较低,金融机构发展滞后,金融风险规避措施欠缺,中小金融机构制度有待完善＂等问题,采用实证分析与规范分析相结合的方法进行
物权法中绿地是小区附属设施中唯一可以专有的部分,存在立法理由不明、空间界限不明确和权利属性不明等问题,实践中可能导致物权分配不公、损害其他业主经济和生态权利等。以
李鸿章是晚清重要历史人物，其权术思想、管理思维如举办洋务、创办企业的经济思想及借师助剿、截湘留淮、引嫌逊位等一系列管理策略极具史料价值。
4月18日海淀中心学区13所学校在海淀外国语实验学校运动场召开了"手牵手微笑迎奥运——2008海淀中心学区小小奥运会"。和着运动员进行曲模拟奥运会隆重开幕。北京奥组委副主
期刊
中共中央国务院关于加强青少年体育增强青少年体质的意见指出：全面组织实施初中毕业升学体育考试，并逐步加大体育成绩在学生综合素质评价和中考成绩中的分量；积极推行在高中阶段
1．积极宣传;提高学生的兴趣冬季进行长跑锻炼，不仅能增强体质，抵御寒冷，而且能振奋精神，锻炼意志。学校领导、班主任及体育教师积极向全校师生及学生家长宣传冬季长跑的重要意义，乘
体育课堂教学中的展示，是一种表扬与鼓励、一种自信与勇气、一种反馈与激励，恰当、合理地运用展示能起到事半功倍的作用。在应用过程中应注意如下几点：