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及时获取准确的母猪哺乳行为信息对提高猪只集中养殖效益至关重要。本文旨在建立深度学习网络,融合时空信息,实现自动识别母猪哺乳行为。识别过程主要分2个阶段:母猪哺乳区域时空定位和哺乳区域时空信息特征提取、融合及识别。首先将俯拍视频图像序列输入Mask-R-CNN,Res-Net-101+FPN作为基础网络输出特征图输入区域生成网络,生成母猪检测候选框并分别输入母猪姿态识别分支和关键点检测分支,若母猪姿态被识别为侧卧则利用关键点检测分支输出关键点坐标,确定母猪哺乳区域,实现哺乳行为感兴趣时空区域定位。然后