基于投影残差最小化的二维火焰化学发光场重建

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化学发光计算断层成像技术(CTC)能够实现对燃烧室内激发态粒子化学发光场的瞬时三维测量。为进一步提高CTC的测量精度,依据火焰的结构特性提出一种基于投影残差最小化的优化重建算法(PDM算法),利用Sine仿真模型对ART算法、ASD-POCS算法和PDM算法在不同角度下的重建性能进行评估。实现对一组稳定二维预混火焰的OH*化学发光场重建,通过重建结果与实际拍摄结果的对比,进一步评估重建算法的性能。结果表明:传统医学重建算法丢失火焰内部结构特征,不适用于火焰图像重建;PDM算法可以加快重建速度,提高重
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目标物体尺寸和方位识别是移动机器人在未知环境下实现自主搬运的关键技术,主要难点是如何从混有地面和周边环境信息的3维点云数据中提取物体信息,并准确识别其方位和尺寸。常用的方法是通过3维点云建立物体包围盒,但是现有的基于PCA(主成分分析)或基于边缘点云提取的包围盒建立方法对物体边缘点云噪声比较敏感。文中主要针对室内搬运场景中方形箱式物体,提出1种基于3维点云欧氏聚类和RANSAC(随机采样一致性)边
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由于2D人脸识别率容易受到姿态、表情、光照以及自身遮挡影响的问题,这一定程度上阻碍了2D人脸识别技术的鲁棒性与发展。而3D人脸数据提供了在3D人脸领域很有前景的特征描述,也有很大潜力提高人脸识别技术的识别率。针对二维人脸识别中的局限性,先对三维人脸数据进行预处理,人脸分割、平滑去燥等,提出了一种改进的三维人脸分割的方法。改进了三维人脸进行特征提取,使用平均曲率,高斯曲率,增加了协方差,拉普拉斯算子
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