【摘 要】
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智能循迹避障小车由控制系统Android设备和小车主体两部分构成。小车通过5路红外对管组成的循迹模块进行路径识别,通过3路超声波模块检测小车周边的障碍物,单片机（MCU）根据采集
【机 构】
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中国科学院微电子研究所新一代通信射频芯片技术北京市重点实验室,中国科学院大学微电子学院
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智能循迹避障小车由控制系统Android设备和小车主体两部分构成。小车通过5路红外对管组成的循迹模块进行路径识别,通过3路超声波模块检测小车周边的障碍物,单片机（MCU）根据采集的环境信息控制小车按照正确的轨迹移动。采用蓝牙模块与上位机Android系统进行通信,采集的小车状态信息通过蓝牙模块上传至Android设备显示,Android设备通过蓝牙模块发送指令到单片机串口控制小车。智能循迹避障小车的研究在无人驾驶方面具有广泛的应用前景。
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