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针对传统车辆安全预警系统缺乏路面湿滑状态考量、数据传输效率低的问题,本文设计了车路协同环境下基于路面湿滑状态识别的车辆安全预警导航系统,系统基于路面湿滑状态检测模块采集路面图像,利用神经网络模型识别出路面湿滑状态信息,通过车路协同通信将信息发送至车载终端,最终实现车辆导航过程中,提供安全跟车距离与临界车速预警信号,将路面状态感知的信息技术应用于车辆安全预警解决的交通问题上,使汽车安全辅助系统预警的实用性提高到更高层面。