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根据手部康复训练过程中手指关节的屈伸运动、腕关节的弯曲运动及旋转运动这三方面的需求,设计了一种机器人结构,建立了整机的三维模型,进行了运动仿真分析,仿真结果对改进机器人结构有一定指导意义。
手部关节康复训练机器人结构设计与运动仿真
【摘 要】
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根据手部康复训练过程中手指关节的屈伸运动、腕关节的弯曲运动及旋转运动这三方面的需求,设计了一种机器人结构,建立了整机的三维模型,进行了运动仿真分析,仿真结果对改进机
【机 构】
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北京信息科技大学机电工程学院
【出 处】
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制造业自动化
【发表日期】
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2014年10期
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