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期刊论文
手部关节康复训练机器人结构设计与运动仿真
手部关节康复训练机器人结构设计与运动仿真
来源 :制造业自动化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yangke0248
【摘 要】
:
根据手部康复训练过程中手指关节的屈伸运动、腕关节的弯曲运动及旋转运动这三方面的需求,设计了一种机器人结构,建立了整机的三维模型,进行了运动仿真分析,仿真结果对改进机
【作 者】
:
高宏
刘相权
米洁
刘星
【机 构】
:
北京信息科技大学机电工程学院
【出 处】
:
制造业自动化
【发表日期】
:
2014年10期
【关键词】
:
手部康复
关节屈伸
运动仿真
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根据手部康复训练过程中手指关节的屈伸运动、腕关节的弯曲运动及旋转运动这三方面的需求,设计了一种机器人结构,建立了整机的三维模型,进行了运动仿真分析,仿真结果对改进机器人结构有一定指导意义。
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