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通过对银川市某有色金属公司的实地考察，发现其烧结炉控制系统存在严重老化、自动化程度低等问题，加之炉温控制系统本身具有非线性、时滞性等特点，依靠一般的PID控制很难满足企业生产要求；因此，为实现烧结控制系统的最优控制，通过对该公司原有控制系统的基础上进行改造升级，提出了一种PID参数自整定的控制方案，即采用函数描述法继电反馈的方式并结合“Z-N”第二法则整定出PID三个参数；实验采用MatLab仿真器进行算法模拟，选用西门子S7-300系列的PLC作为主控制器，触摸屏作为上位机MCGS软件开发界面，以实现对