带有观测器的控制方案

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本文从观测器的基本原理出发,对带有观测器的三种控制方案进行了理论分析和数字仿真的研究。结果表明,这类带有观测器的控制方案能够使系统其有较强的适应能力,它们的稳定性也较好。 In this paper, based on the basic principle of observer, the theoretical analysis and numerical simulation of three control schemes with observer are studied. The results show that this kind of control scheme with observer can make the system more adaptable and has better stability.
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