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研究装配实例表示与重用技术，针对装配顺序规划存在的问题，提出基于实例推理的装配序列规划方法、通过对装配知识的组织来构造装配实例模型；采用基于相似度的实例检索算法，对实例进行检索获得最佳匹配实例；根据推理结果进行装配过程仿真与评价，得到最终的装配序列。最后，开发相应的装配顺序规划与仿真模块，并以齿轮减速器为例，验证了方案的可行性