论文部分内容阅读
针对车辆行驶过程中车速估计问题，论文基于中心差分卡尔曼滤波理论设计了车速的估计算法。建立了非线性三自由度车辆估算模型，根据纵向加速度、侧向加速度和方向盘转角低成本传感器信号的信息融合，实现对车速的准确估计，应用CarSim与Matlab/Simulink联合仿真实验对算法进行验证。结果表明：估计算法能够准确估计车辆行驶过程中的纵向车速、侧向车速和质心侧偏角。