挖掘机挖掘轨迹计算机控制的试验室研究

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为改变手工操作挖掘机的传统格局,自行设计制造了计算机数据采集、处理系统和挖掘轨迹的单板机自动控制系统,并在WS-005挖掘机试验台上控制给定的合理挖掘轨迹,获得了满意的效果。它为进一步研究挖掘理论创造了条件,为工作参数优化研究提供了现代化的试验工具。 In order to change the traditional pattern of manually operated excavators, a single board machine automatic control system for computer data acquisition, processing systems, and excavation trajectory was designed and manufactured, and a given reasonable excavation path was controlled on the WS-005 excavator test bench. Satisfactory results. It creates conditions for further research on mining theory and provides modern experimental tools for optimization of work parameters.
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