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针对六轴并联机床定平台和动平台的整体式复杂结构,分析了定平台、动平台加工工艺特点,提出了焊接制作平台毛坯的方法和平台的加工方案,利用Unigraphics(UG)进行平台的辅助加工,包括生成定平台和动平台的三维造型、刀具轨迹编程、后置处理的设定和加工仿真,有效地解决了并联机床平台加工中的数控编程问题.实践证明:实际加工后的整体式定平台和动平台刚度好、精确度高,在并联机床的使用过程中收到了良好效果.