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近几年来，随着稻麦生产机械化程度的逐步提高和油菜种植砸积的大幅增长，油菜生产机械化问题也逐步受到重视，有关部省市分别立项，并且有多家科研院所，生产企业研制开发出油菜收获机械。国内现有的几种油菜联合收割机基本上是在稻麦联合收割机上改进而来．主要是加装竖切割分禾装置、加长割台、更换清选筛等，其它装置基本通用，通过调整位置、间隙、速度、形状、尺寸等参数来实现油菜联合收割，存在许多问题，如：总体配置不合理，通过性、适应性较差，作业性能指标不稳定等。