【摘 要】
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在robotstudio平台上之上,基于TRIZ理论中IFR的自服务思想,通过c#编程语言对其进行二次开发,利用反馈原理,采用交和互式特征方法对复杂曲线焊缝特征的有效识别.在获取到的焊
【机 构】
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厦门理工学院机械与汽车工程学院,福州大学厦门工艺美术学院,厦门思尔特机器人系统有限公司
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在robotstudio平台上之上,基于TRIZ理论中IFR的自服务思想,通过c#编程语言对其进行二次开发,利用反馈原理,采用交和互式特征方法对复杂曲线焊缝特征的有效识别.在获取到的焊缝几何信息基础之上,提取坡口特征数据,对多层多道焊进行路径规划.使用方向余弦矩阵对基路径进行平移与旋转变换,解决了复杂路径示教困难问题.仿真与实验结果证明,该方法可靠、有效,提高了焊接效率.
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