【摘 要】
：
在robotstudio平台上之上,基于TRIZ理论中IFR的自服务思想,通过c#编程语言对其进行二次开发,利用反馈原理,采用交和互式特征方法对复杂曲线焊缝特征的有效识别.在获取到的焊
【机 构】
：
厦门理工学院机械与汽车工程学院,福州大学厦门工艺美术学院,厦门思尔特机器人系统有限公司
论文部分内容阅读
在robotstudio平台上之上,基于TRIZ理论中IFR的自服务思想,通过c#编程语言对其进行二次开发,利用反馈原理,采用交和互式特征方法对复杂曲线焊缝特征的有效识别.在获取到的焊缝几何信息基础之上,提取坡口特征数据,对多层多道焊进行路径规划.使用方向余弦矩阵对基路径进行平移与旋转变换,解决了复杂路径示教困难问题.仿真与实验结果证明,该方法可靠、有效,提高了焊接效率.
其他文献
2月14日上午，早春的郴州市骄阳当空。出郴州城往东走10公里，就是被称为“世界有色金属博物馆”的柿竹园矿大本营——连绵数十里的矿山群。
对于土壤科学中存在的多指标聚类分析的问题,通过模糊聚类法和最大树法等常用数学方法的综合应用,给出了一个相应的解决方案。以一组实测的样本为对象,采用样本数据项中的全镉、全铬、全铜、全铅、全锌、有效锌、全氮、全磷、有效磷和速效钾作为分类指标,使用上述方案给出了具体的聚类分析数据和流程。从效果上看,该方案能合理有效的处理土壤聚类分析的问题。
珠江三角洲与香港的港口物流业存在既合作又竞争的关系.两地在航运交易、船舶租赁、金融保险、物流加工、航运信息系统建设方面具有很强的互补性与广阔的合作空间;在对远洋航
为了进行抗癌药物敏感性预测,提出了一种基于矩阵填充与相似性约束的抗癌药物敏感性预测模型——MS模型。该模型综合利用细胞系基因表达数据以及药物化学结构信息,并结合药物
近年来，临澧在推进新型工业化、新型城镇化建设的过程中，牢牢把握土地是经济发展第一要素这个根本．紧紧抓住节约集约利用土地这个发展要义，在临澧县委、县政府的高度重视下，通过成
通过运用Avery-Peterson不动点定理,我们确立了一类非线性分数阶微分方程边值问题至少有三个正解的结果.最后,作为一个应用我们给出一个例子.
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
随着我国农村改革的不断深化以及城市化进程的加快,进城务工人员及其随迁子女的数量越来越多,城市教育资源尤显紧张,对流入地政府提出了很高的考验。自1996年随迁子女教育问
HNCORS,湖南的连续运行参考站系统,全省拟建93个基准站,现在有10个基准站已经运行,另有43个基准站建好或者在建中,将能够全年365天,每天24小时连续不断地运行,全面取代常规大