【摘 要】
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时滞是工业生产过程中被控对象的一种重要特性,时滞越大,控制系统的品质降低越严重,因此长期以来时滞控制系统是过程控制研究中一个热门课题。而强时滞又是公认的一种最难控
【机 构】
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华侨大学机电及自动化学院,华侨大学计算机科学与技术学院
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时滞是工业生产过程中被控对象的一种重要特性,时滞越大,控制系统的品质降低越严重,因此长期以来时滞控制系统是过程控制研究中一个热门课题。而强时滞又是公认的一种最难控制的对象特性。提出一种强时滞系统弱化成一个小时滞系统的方法与系统结构,在此基础上采用优化鲁棒滤波器,将时滞弱化过程中,模型不匹配误差所产生的高频干扰信号滤去,使系统成为一个真正弱化的时滞系统。然后通过时滞弱化系统固有的操作频率来合理分配滤波器与控制器在整个系统中所提供的相位与振幅,达到系统各组成环节的协调优化与统一。同时,提出一种改进型的PID控
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