【摘 要】
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图像相似度计算是众多视觉任务中不可或缺的关键环节,因此文中提出基于相似矩阵自适应加权的实景图像相似度计算方法.首先将图像划分为均匀图像块,基于卷积神经网络构建各图
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(No.41201390);河南省科技创新(中原学者)项目(No.142101510005)资助~~
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图像相似度计算是众多视觉任务中不可或缺的关键环节,因此文中提出基于相似矩阵自适应加权的实景图像相似度计算方法.首先将图像划分为均匀图像块,基于卷积神经网络构建各图像块的特征描述符.然后计算各图像块间的相似度,组成相似矩阵.最后分析相似矩阵中的数据分布,确定图像对包含同一场景的概率,根据相似矩阵中的数据差异计算各单元相似度权值,确定整幅图像的相似度.实验表明,相比已有方法,文中方法在图像检索应用中鲁棒性更高,可以有效解决即时定位与地图构建中的闭环检测问题.
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