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采用红外检测方式，并基于MC9S12DG128控制器，设计了智能寻迹车．通过红外传感器检测道路的引导线信息，如有偏离则控制器控制舵机输出转角进行方向调整，从而达到智能跟踪引导线的设计要求．测试结果表明，该车抗光线干扰能力强，程序代码少，能够准确跟踪引导线运行．
基于MC9S12DG128控制器的智能寻迹车的设计与实现
【摘 要】
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采用红外检测方式，并基于MC9S12DG128控制器，设计了智能寻迹车．通过红外传感器检测道路的引导线信息，如有偏离则控制器控制舵机输出转角进行方向调整，从而达到智能跟踪引导线的设
【机 构】
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郑州轻工业学院机电工程学院
【出 处】
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郑州轻工业学院学报(自然科学版)
【发表日期】
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2008年5期
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