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工农业迅速发展的同时,国内部分水域受到严重的水体污染,影响着人们的身体健康。因此,水域污染治理也是刻不容缓。其中,水温是一项必不可少的内容,传统的水温检测设备长期浸泡在水中既难维护又会使零件受损,基于四悬翼的水温检测设备方便携带又能自由测量。该系统基于四悬翼平台,安装温湿度传感器,地面站通过无线通讯传输数据。