不确定时滞Lurie型控制系统与时滞相关的绝对稳定性

来源 :自动化学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：zanyunfeng

【摘要】

：

研究了一类参数不确定的具有多个时滞的Lur′e型控制系统与时滞相关绝对稳定性问题.通过将原系统变换为等价的奇异系统,利用Moon不等式放大向量积,构造出一个新的Lyapunov-Kr

【作者】

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陈武华关治洪卢小梅杨宣访

【机构】

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华中科技大学控制科学与工程系,武汉,430074广西大学数学与信息科学系,南宁,530004;华中科技大学控制科学与工程系,武汉,430074;广西大学数学与信息科学系,南宁,530004;

【出处】

：

自动化学报

【发表日期】

：

2004年2期

【关键词】

：

Lur′e型控制系统绝对稳定性时滞系统时滞相关判据线性矩阵不等式

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研究了一类参数不确定的具有多个时滞的Lur′e型控制系统与时滞相关绝对稳定性问题.通过将原系统变换为等价的奇异系统,利用Moon不等式放大向量积,构造出一个新的Lyapunov-Krasovskii泛函.并由此基于线性矩阵不等式,得到了系统与时滞相关绝对稳定的充分条件.这些充分条件无须预调任何参数矩阵,可以直接运用Matlab软件中LMI工具箱求解.数值例子表明,与现有结果相比,本文结果较大地改进了保证不确定时滞Lur′e型控制系统绝对稳定的时滞界.

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