【摘 要】
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针对传统封闭式喷涂机器人控制系统的实时性差的缺点，提出了用IPC＋DSP运动控制器的运动控制模式建立六自由度啧涂机器人开放式控制系统的结构设计方案，采用IPC＋PMAC运动控制卡的
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针对传统封闭式喷涂机器人控制系统的实时性差的缺点，提出了用IPC＋DSP运动控制器的运动控制模式建立六自由度啧涂机器人开放式控制系统的结构设计方案，采用IPC＋PMAC运动控制卡的结构来实现对喷涂机器人的控制，并设计了控制系统的硬件平台结构。通过层次化体系结构提高了多轴控制系统的效率，模块化的软件设计更使系统具有很强的可移植性、扩展性和开放性。
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【摘 要】 目的：研究小儿反复呼吸道感染疾病，通过对比，总结其临床特征，并分析相关的治疗效果。方法：对于这136名患儿，根据其不同的临床反应，进行针对性的治疗。结果：观察组的患者中，有54名患者在门诊得到治愈，占观察组总人数的71%；对照组的患者中，有55名患者在门诊得到治愈，占总人数的92%。结论：统计可得，对于患有反复呼吸道感染的儿童，更容易出现一些较为严重的并发症；两岁以下儿童，其免疫系统尚
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