论文部分内容阅读
随着飞翼布局无人机的广泛研究以及任务环境的日益复杂,针对于飞翼布局无人机进行容错控制逐渐成为其飞行控制的主要技术手段,论文根据建立的飞翼布局无人机数学模型,设置了舵面故障影响,给出了具有自适应性质的容错算法,并针对无人机横侧向运动进行了Matlab/Simulink仿真,实现了控制指令与响应的快速稳定,完成了对飞翼无人机的容错控制。