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采用动平台三个铰心的绝对坐标作为输出变量,用消元法对1PP+4TPS型并联机构进行了位置正解分析,得到了其一元输入输出方程,由此得到了全部位置正解.文中给出了一数字实例,经验算其解满足原始方程且无增根.
1PP+4TPS型空间并联机构位置正解
【摘 要】
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采用动平台三个铰心的绝对坐标作为输出变量,用消元法对1PP+4TPS型并联机构进行了位置正解分析,得到了其一元输入输出方程,由此得到了全部位置正解.文中给出了一数字实例,经
【出 处】
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机械设计与研究
【发表日期】
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2004年z1期
【基金项目】
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四川省应用基础究资助项目(02GY029-032,02GY029-033).
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