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解决追踪活动焊接机器人的问题的缝接，一个新控制器用 backstepping kinematics 的方法基于活动焊接机器人的动力学被设计进动力学。一个自我拐弯处模糊控制器和 fuzzy-Gaussian 神经网络(FGNN ) 控制器被设计并列地完成控制跨滑块并且车轮。模糊神经的控制算法被使用 Gaussian 功能描述，学习统治的背繁殖(BP ) 被用来由使用 FGNN 控制器在实时调节会员功能。做更快速并且顺利追踪，神经网络控制器基于动态模型被设计，它利用了神经网络的自我学习、自我适应的能力处理部分