基于CAD变量几何法的并联机构静力学分析

来源 :机械传动 | 被引量 : 4次 | 上传用户：liuzhao256

【摘要】

：

以虚功原理为基础,利用CAD变量几何法,求解空间并联机构各分支的驱动力和约束力。以3-RPS并联机构为例,首先构造含有欧拉角的该机构的模拟机构,在此基础上进一步构造F/T(力/力矩)模拟机构,得到其驱动力和约束力解。当改变驱动参数时,F/T(力/力矩)模拟机构随之变化,驱动力和约束力自动求解和动态显示。结果表明,CAD变量几何法不仅快速直观,而且准确可靠。

【作者】

：

叶勇

【机构】

：

重庆电子工程职业学院机电工程系

【出处】

：

机械传动

【发表日期】

：

2012年08期

【关键词】

：

虚功原理驱动力/约束力并联机构 CAD变量几何法 Virtual work theory Active/Constraint forces Parallel

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