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针对运动控制的高精度要求，介绍了一种基于PCI（Peripheral Component Interconnect）总线的实时多轴控制系统．为了在执行复杂任务时，减少主机的工作量以及充分利用数字信号处理器（DSP，Digital Signal Processor）的数字处理能力，多轴控制器采用了主从控制结构．这种控制器还可以根据用户的需要使用串行通讯控制来代替PCI总线控制．控制器硬件的研发主要集中在多轴控制器、PCI总线接口电路和PCI局部总线的控制逻辑电路上，这些是设计控制器的关键技术．通过一个三自由