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针对采棉机滚筒这一复杂产品的设计要求,讨论了协同虚拟装配在设计过程中的重要作用,阐述了涉及到的一些关键技术和解决办法,包括虚拟装配部件的建立、实时碰撞检测、装配路径规划以及协同操作的实现等问题。应用产品协同装配操作仿真平台VAPlatform,建立了采棉机滚筒的协同交互操作系统,实现了滚筒的装配路径规划以及装配过程的可视化,为采棉机的整机装配提供了依据。