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本文以运动学原理和矢量分析为手段,对三测点法在线检测的运动学机理和本质进行了分析和数学刻划,给出了运动学关系和矢量表达的数学模型以及工件轮廓、主轴回转误差与三测头传感器测得信号之间的关系式.不同于以往的研究,本文认为工件轮廓误差可用转角的矢值函数r(θ)来表示,而主轴回转误差应该用另一具有独立变元的矢值函数R(ωt)来表征.即测得信号包含了两个具有独立变元的信号r和R.文中还讨论了当工件轮廓误差和主轴回转误差分别可以忽略和不可以忽略而可能形成的四种组合情况,给出了每种组合的工程意义、理论解释及评定处理的方