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基于行为的多自主移动机器人所处的环境因素总是对其系统性能造成一定的影响。本文针对典型的群体觅食任务，以计算机仿真为手段，研究目标物数量、障碍物数量、搜索区域大小和机器人数目对其系统性能的影响。仿真实验结果表明搜索区域内的目标物数量越多，障碍物数量越少，系统性能越高；而搜索区域大小和机器人数目增加到某一定值时，系统性能开始下降。