一种无人驾驶拖拉机作业安全辅助与防盗装置

来源 :传感器世界 | 被引量 : 0次 | 上传用户：puppy_tang

【摘要】

：

针对目前农业生产的特点,无人驾驶拖拉机的研发成为趋势。本文介绍一种涉及无人驾驶拖拉机领域的安全辅助与防盗装置。此装置由FUR热成像模块、英伟达JETSON NANO开发板、STM

【作者】

：

李清琳

【机构】

：

洛阳中科信息产业研究院暨中科院计算技术研究所洛阳分所

【出处】

：

传感器世界

【发表日期】

：

2020年8期

【关键词】

：

无人驾驶拖拉机 FLIR热成像模块英伟达JETSON NANO开发板 STM32F7671GT6 CAN 4G driverless tractorFLIR

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针对目前农业生产的特点,无人驾驶拖拉机的研发成为趋势。本文介绍一种涉及无人驾驶拖拉机领域的安全辅助与防盗装置。此装置由FUR热成像模块、英伟达JETSON NANO开发板、STM32F767IGT6为核心主控电路三大部分组成。该装置能够通过热成像监控作业过程中是否有非法人员进入工作区域;英伟达JETSON NANO开发板主要用于人脸识别,当车辆非作业状态时通过热成像感知人员进入监控领域,通过人脸识别判断是否是合法人员正在接近无人驾驶拖拉机无人驾驶拖拉机无论是在工作还是非工作状态,以STM32F767IGT

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