距今2000多年前，西汉王朝时在今天的安徽淮南就出现了豆腐，这为中国的“豆腐文化”打下了一定的良好基础。自古至今，豆腐的制作工艺不断完善和发展，品种繁多，日益丰富，构成了风味独特的美食文化中的一朵多姿多彩的奇葩，从国内走向国外，成为“世界食品”。
　　豆腐的产生，在历代文人墨客的作品中，有很多描绘，元末明初我国古代著名作家施耐庵的《水浒传》中，第十三回写到：“两个斗了四、五十回合，看周谨时，恰似打翻了豆腐的，斑斑点点约有三、五十处。”明代著名作家吴承恩的《西游记》中，第六十一回：“大海里翻了豆腐船，汤里来，水里去。”明代万历年间《金瓶梅词话》第四十回：“到正月初八，先使王代儿一石白米，一担阡张(南方称白叶)。”清代著名文学家吴敬梓的《儒林外史》第二回：“新年初二，我备了个豆腐饭，邀请亲家；和尚待客，红枣、瓜子、豆腐。”清代著名文学家曹雪芹的《红楼梦》中，有关豆腐烹饪知识的内容非常多。如第四十一回贾母两宴大观园，凤姐夹茄鲞给刘姥姥吃。(茄鲞的配料就是“五香豆腐干，扬州人称为茶干”。)第八回，写宝玉向尤氏要了一碟“豆腐皮包子”，送给晴雯。豆腐皮包子，以腐皮作为主料，制作素鱼、素鸡、素烧鸭等，并且还以腐皮作配料，以笋丝、虾仁作汤羹，腐皮作包皮，裹制蒸鱼、烧卖、包子等。由此可知，“豆腐”饮食已在曹雪芹的心目中占据了一席之地。
　　豆腐于南宋传入日本，南宋末期又传入朝鲜，清代同治年间传入欧洲，19世纪50年代相继传入美国，逐渐走向世界。中国四川的“麻婆豆腐”风味独特，麻辣香酥，日本友人品赏后，称为中国第一菜。在美国纽约，旧金山唐人街经营豆腐的餐馆生意红红火火。1987年7月，中国在非洲刚果举办一次“豆腐宴”，被请的朋友赞叹不已。
　　豆腐是我国饮食文化中固有的国粹，宋代以后文人题咏豆腐的诗词越来越多。
　　蜜酒歌(宋·苏轼)
　　脯青苔，炙青蒲，烂蒸鹅鸭乃匏壶。
　　煮豆作乳脂为酥，高烧油烛甚蜜酒。
　　苏东坡极其喜欢食豆腐，达到了为其倾倒的程度。他在杭州做官时，经常亲自动手制作美味豆腐，故有“东坡豆腐”的雅号流传至今。
　　刘秀野蔬食十三诗韵(宋·朱熹)
　　种豆豆苗稀，力竭心已腐。
　　早知淮王术，安坐获泉布。
　　诗的头两句形象地说农家种豆的辛苦，后两句反衬豆腐的经济价值。可见，南宋时期市井就有以卖豆腐“获泉布”的专门作坊了。
　　豆腐(元·郑允端)
　　种豆南山下，霜风老英鲜。磨砻流玉乳，蒸煮结清泉。
　　色比土酥净，香逾石髓坚。味之有余美，五食勿与传。
　　作者从原料到豆腐的制作过程中，极力赞美豆腐的色、香、味，并誉为“五鼎食”，食之乃平生之夙愿。
　　豆腐诗(清·毛俟园)
　　珍珠群推郇令庖，黎祁尤似易牙调。
　　谁知解组陶元亮，为此曾经一折腰。
　　郇公厨中美食，易牙所调百味，均不及豆腐美。还不肯为五斗米折腰的大诗人陶渊明，也曾在南山下种豆，可见他也是喜欢豆腐的。
　　当今，由于古代豆腐文化的影响，我国大江南北各族人民把豆腐制成名目繁多的美食，“豆腐宴”等摆上餐桌，不仅营养丰富，食用方便，老少喜爱，而且还能防病治病，延年益寿。在贵州苗族、布依族居住的村寨也有各种独特的豆腐制品，例如血豆腐(豆腐内加进猪血或鸡血、猪肉丁、食盐、五香粉等制成团，再用青菜叶包紧，通过熏烤，食用时切片，笼蒸10分钟，别有民族风味)，草灰豆腐、菜豆腐、酸汤豆腐等。“老外”旅游团走进苗族村寨家作客，热情好客的主人总要邀其共同品味几道农家豆腐才让客走。
　　目前，中国豆腐已被世界各国公认为健康有益的最佳食品。豆腐文化与美食是一个统一完整的食品科学，这是中华各民族的骄傲，也是给人类极大的贡献和造福，还有巨大的开发潜力，同时，更希望豆腐成为国内、国外餐桌上的美味佳肴。