基于虚拟现实的空间机器人遥操作在维护作业中的应用

来源 :航天器工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:pxghq
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
研究了变时延遥操作环境下的预测仿真技术、基于虚拟现实的机器人遥操作系统组成、遥操作系统的自主学习技术和虚拟操作环境建模技术。开发了基于虚拟现实的机器人遥操作演示系统和自学习功能。实现了基于虚拟现实的临场感遥操作,在5~8s模拟时延条件下完成了推开故障太阳翼,擦拭受污染的镜头和拉动调整出现故障的卫星天线等作业。
其他文献
2009年6月16—18日,由中国地质调查局主办的探月与地学科学国际研讨会在北京召开。来自中国、美国、日本、印度的100多位科学家,围绕国际探月科学研究的最新进展、中国月球与行
钙镁磷肥生产采用高镁矿搭配低镁矿作熔剂,适当提高钙含量有利于减少氟的逸出,同时在缺高镁矿地区可节约成本,通过合理配料能保证较高的转化率。
据中国航天科技信息网2009年10月10日报道,在经历4个月的飞行后,美国“半人马座”火箭、“月球坑观测与遥感卫星”(LCROSS)于10月9日对月球南极地区先后成功完成了两次撞击并获得
研究锑酸钾测定方法的意义,介绍重量法对到钾中刈含量的测定方法,并对测定方法进行精密度、准确度实验。
为了用716MS型自动电位仪对气田废水中的CODCr值自动电位滴定分析方法进行验证实验。对方法的检出限、标样和实际水样精密度、准确度、进行了全面的测定分析,并与筻四滴定法进行了对比,CODCr值
描述了环境-1A、B卫星(简称HJ-1A/B卫星)的宽覆盖多光谱CCD相机(简称CCD相机)在实验室进行的系统级辐射定标试验方案和数据处理分析结果,同时还比对了系统级定标状态与CCD相机单机
宫颈癌动态观察血清唾液酸及其临床意义宋丽萍西安医科大学第一附属医院(西安市710061)宫颈癌是我国常见的恶性肿瘤之一。近年来文献报告多种恶性肿瘤血清唾液酸增高。为探讨宫颈癌患
文化创意产品作为传播博物馆文化内涵的载体,必须以博物馆特色文化为一切衍生产品创意的来源。明代藩王首饰数量可观、品种丰富、保存完好、工艺精湛,整体呈现出富丽堂皇的风
介绍了高热阻燃热塑性塑料的研究现状及发展方向,提出在阻燃方面使用CPVC(氯化聚氯乙烯)和Sb2O3阻燃剂改性的新途径,从相容性角度出发,改善热塑性塑料聚合物共混体系的耐热及加工性能,使该共
巨大膀胱神经鞘瘤误诊1例王景明,刘民杰,杜志清,郑清友,刘萃龙解放军251医院(河北省张家口市075000)膀胱神经鞘瘤非常少见,我院收治1例报告如下:患者,男,46岁,因间歇性、无痛性全程血尿20年,加重40天于1993年8月